Такие подшипники сконструированы главным образом, чтобы воспринимать осевые нагрузки при величине контактного угла 30 и 90ºС. Так же как с радиальными подшипниками эти подшипники различаются согласно типу тела качения: упорные шарикоподшипники с телом качения шариками и упорные роликоподшипники, использующие ролики в качестве тела качения.